近日，璇玑动力科技（Astrall_Dynamics）与留形科技（Manifold Tech）联合宣布，双方已完成空间记忆模组与四足机器人平台的技术融合及量产适配。根据协议，留形科技自主研发的Odin1空间记忆模组已成为璇玑动力Hypertron-T01重载四足机器人和Hypertron-SW01中型四足机器人的默认空间认知方案，年度累计签约量超过20000套。

Hypertron-T01（左）及Hypertron-SW01（右）

　　本次合作的核心在于将空间认知能力从传统的可选外接模块，升级为机器人出厂预装的底层功能。璇玑动力Hypertron系列以自研轴向磁通电机和一体化关节模组为基础，具备复杂地形越障、重载作业和长续航能力。留形科技提供的Odin1模组则依托多模态融合SLAM和实时建图算法，使机器人在无GPS、大尺度或高动态环境中实现实时空间记忆、跨时空重定位以及多机协同定位。经过多轮实测与量产验证，该模组已完成与两款主力机型的全线适配，每台出厂机器人均具备即用型空间认知能力，包括实时建图、语义记忆、自主返航和多机协同功能。

　　从“可选配件”到“默认方案”的转变，反映出空间认知在四足机器人产品定义中地位的提升。双方认为，这一能力正逐渐成为与运动控制同等重要的核心指标。

Hypertron-SW01在复杂环境中作业

　　在工业巡检场景中，搭载Odin1的Hypertron-SW01已在变电站、隧道管廊等GPS拒止环境下实现厘米级连续定位和语义化空间记忆，有效解决了纯里程计加惯性测量单元方案常见的长距离漂移问题。机器人可在任务中断、电量耗尽或通信失联后，依据已建立的空间记忆自主返航，提升了作业闭环的可靠性。在应急救援场景下，Hypertron-T01重载平台能够在火灾或坍塌环境中构建实时三维空间记忆，为后方指挥提供可重访的空间数据底图。多台同型机器人可在同一区域内共享空间记忆，实现编队搜救和接力作业等协同任务。

Hypertron-T01在复杂环境中作业

　　Odin1模组实现了千元级成本和轻量化集成，突破了高精度空间感知模组在成本与体积上的量产瓶颈。这一工程化进展为双方从技术验证过渡到规模交付提供了支撑，超过2万套的年度签约量也表明该方案已具备商业可持续性。

留形科技空间感知全家桶

　　璇玑动力团队汇聚了来自多家科技企业的技术骨干，拥有算法、控制、机械及系统工程等全流程研发经验，对产品可靠性、量产一致性和成本控制有较高要求。留形科技创始团队来自香港大学MARS Lab，核心成员多为机器人三维感知与自主导航领域的研究人员，硕博占比超过七成，其自主研发的MindSLAM实时建图算法已通过多传感器融合架构实现规模化落地，并已成为多家机器人企业的导航方案。

　　目前，四足机器人行业正从技术演示阶段转向真实作业场景落地。用户关注的重点在于机器人在无人值守、无预置条件和无持续人工干预的环境下能否稳定完成任务闭环。双方认为，当前瓶颈在于机器人缺乏对作业空间的持续认知与记忆能力。为此，两家企业联合提出了“空间记忆型四足机器人”这一方向，旨在提供“运动本体加空间认知”的技术基座。

　　Odin1模组支持ROS1和ROS2开发框架，璇玑动力的四足平台也具备模块化扩展接口。双方表示，欢迎行业伙伴基于该架构开发面向电力、矿山、消防、巡检、应急救援等垂直场景的终端解决方案。此次合作以全线标配和大规模交付为标志，旨在推动四足机器人从具备运动能力向具备空间记忆能力的方向演进。